Würzburg, 14 de octubre de 1935, el Oberst Heinz Wilhelm Guderian (17 de junio de 1888 – 14 de mayo de 1954) pasa de la teoría a la práctica tomando el mando de esta recién formada división, las segunda de las divisiones panzer organizadas por Alemania, que dirigirá hasta febrero de 1938.
Heinz Guderian, primer comandante de la división, aquí fotografiado en Rusia en 1941.
Siendo uno de los personajes más conocidos de toda la guerra no nos extenderemos narrando toda su historia sino que nos limitaremos a algunas pinceladas interesantes. Guderian abandonó la división en febrero, con lo cual no llegó a dirigirla en <<acción>> por primera vez durante el Anschluss de marzo de 1938. Su nuevo destino fue una unidad de la que se sabe muy poco, y que algunas fuentes no llegan siquiera a mencionar, el