Nuestra última entrada sobre la división se fijó en cuatro mandos con destinos bien dispares: dos de ellos, Veiel y von Esebeck, terminaron sus carreras bajo la sospecha de haber tenido algo que ver en el atentado contra Hitler del veinte de julio; mientras que los otros dos fueron capturados por los soviéticos. De estos últimos tuvo mejor destino von Lenski, quien acabó como parlamentario en la República Democrática Alemana, a diferencia de Lübbe, que acabó en un campo de prisioneros, del que no salió hasta 1955.
La división combatió bajo el mando de este último durante todo el año 1943, y no precisamente en batallas banales. Tras haber aguantado en el sector centro hasta la primavera y como parte del XXXXVII Cuerpo de Ejército Panzer (9º Ejército – Model), participó en la pinza norte de la ofensiva de Kursk, en las batallas por el saliente de Orel y más adelante en los combates sobre el Dniepr, donde prácticamente fue aniquilada.
Heinrich Freiherr von Lüttwitz
Su reconstrucción la llevó a un nuevo escenario: Normandía. Lübbe la abandonó en enero de 1944, en febrero llegó para ocupar su puesto el Generalleutnant Heinrich Freiherr von Lüttwitz (6 de diciembre de 1896 – 9 de octubre de 1969). Bajo su mando la división vivió las fases más importantes de la batalla por Normandía, desde el desembarco del 6 de junio hasta las grandes batallas en el Bocage, la contraofensiva alemana en Mortain para tratar de cerrar el gollete por el que los estadounidenses se estaban colando en Bretaña y la batalla de la bolsa de Falaise, de donde escapó a duras penas.
PzKpw IV H. La 2º División Panzer utilizó estos blindados en Normandía.
Poco después de Falaise, a finales de agosto, Lüttwitz abandonó la división rumbo a responsabilidades más altas. El 4 de septiembre de 1944 fue puesto al mando del XXXXVII Cuerpo de Ejército Panzer, que dirigió en la batalla de las Ardenas, siendo Bastogne uno de sus objetivos. Tras la batalla de las Ardenas empezaron tiempos más difíciles, con los aliados presionando hacia el interior de Alemania el Cuerpo de Ejército se vio cercado en el Ruhr, donde fue redenominado <<destacamento de ejército Lüttwitz.>> Él seguía al frente de esta unidad cuando fue hecho prisionero por los estadounidenses. Volvió del cautiverio el 16 de abril de 1947.
Diversas variantes de la insignia divisionaria empleada en 1944. La de arriba a la izquierda fue la más común, desde enero; a la derecha, insignia vista en la región de Amiens. De las de abajo la de la izquierda es una variante vista en junio, y la de la derecha en julio.
La división recibió dos jefes interinos durante 1944, uno en mayo (Generalleutnant Franz Westhoven, de quien ya hablaremos en la serie dedicada a la 3ª División panzer) y otro en septiembre de 1944 (Oberst Gustav Adlok von Nostitz-Wallwitz, de quien hablaremos si llegamos a la 24ª División Panzer).
Este vehículo pertenece a la división, como se puede ver por la insignia, bien visible encima de la matrícula.