Con el propósito de entender las tácticas empleadas en las guerras napoleónicas, es necesario comprender los modos de hacer la guerra que les precedieron y la interacción de las distintas armas de combate, a saber, infantería, caballería y artillería.
Para ello nos remontaremos mucho en la historia, quizá hasta el siglo XV, cuando reaparece la pica, descendiente de la sarisa macedónica. La pica nace para hacer frente a la caballería pesada, que imperó durante la Edad Media rompiendo sistemáticamente cualquier formación de milicia de infantería. La aparición de los disciplinados cuadros de picas suizos supuso el primer contratiempo para los gendarmes.