El arma de caballería del Ejército de Flandes estaba formada por dos cuerpos principales, los hombres de armas,y una caballería más ligera que en función de su blindaje y armamento podía dividirse en lanzas, caballos coraza y arcabuceros a caballo.
Pesadamente acorazados, los Hombres de Armas se nutrían principalmente de miembros de la nobleza local, normalmente voluntarios y que mantenían sus compañías de su propio bolsillo. La caballería ligera había sido traída por el Duque de Alba cuando llegó a Flandes con los Tercios. Esta era una caballería estaba formada por oficiales profesionales entrenados, mantenidos y administrados por el gobierno del Rey, siendo sus capitanes nombrados con su aquiescencia.